Утвержден и введен в действие
Приказом Федерального агентства
по техническому регулированию
и метрологии
от 29 ноября 2016 г. N 1844-ст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА
ВИДЫ ИСПЫТАНИЙ
Robots and robotic devices. Kinds of testing
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016
ОКС 25.040.30
ОКП 38 8600
Дата введения
1 января 2018 года
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным автономным научным учреждением "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК)
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 459 "Информационная поддержка жизненного цикла изделий"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 29 ноября 2016 г. N 1844-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 распространяются на роботы и робототехнические устройства. Их целью является повышение интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров.
Стандарты комплекса ГОСТ Р 60 представляют собой совокупность отдельно издаваемых стандартов. Стандарты данного комплекса относятся к одной из следующих тематических групп: по ГОСТ Р 60.0.0.1 "Общие положения, основные понятия, термины и определения", "Технические и эксплуатационные характеристики", "Безопасность", "Виды и методы испытаний", "Механические интерфейсы", "Электрические интерфейсы", "Коммуникационные интерфейсы", "Методы программирования", "Методы построения траектории движения (навигация)", "Конструктивные элементы". Стандарты любой тематической группы могут относиться как ко всем роботам и робототехническим устройствам, так и к отдельным группам объектов стандартизации: промышленным роботам в целом, промышленным манипуляционным роботам, промышленным транспортным роботам, сервисным роботам в целом, сервисным манипуляционным роботам и сервисным мобильным роботам.
Настоящий стандарт относится к тематической группе "Виды и методы испытаний" и определяет виды испытаний, относящихся к любым роботам и робототехническим устройствам. Виды и методы испытаний, связанных со спецификой применения роботов конкретного типа, например для медицинских роботов, сварочных роботов или роботов для стрижки газонов, должны быть определены в соответствующих специализированных стандартах.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств.
Примечание - В тексте настоящего стандарта термин "робот" относится, как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо.
Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы, разрабатываемые, модернизируемые и изготавливаемые серийно или индивидуально, которые предназначены для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях.
Настоящий стандарт предназначен для использования предприятиями, независимо от их форм собственности, при изготовлении, отработке, испытаниях, поставке или непосредственной продаже роботов потребителю (заказчику).
Положения настоящего стандарта могут быть использованы при разработке нормативной документации, содержащей требования к контролю, методам испытаний, приемке конкретных типов роботов.
Примечания
1 Виды и методы испытаний, отражающие специфику применения конкретных типов роботов, должны быть определены в соответствующих специализированных стандартах.
2 Виды и методы испытаний робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения и их систем управления установлены в ГОСТ Р 54344 и ГОСТ Р 55895.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 15.309 Система разработки и постановки продукции на производство. Испытания и приемка выпускаемой продукции. Основные положения.
ГОСТ 16504 Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения.
ГОСТ Р 54344 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 55895 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний
ГОСТ Р 60.0.0.1 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
ГОСТ Р 60.0.0.2 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов (сводов правил и/или классификаторов) в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины и определения из ГОСТ 16504 и 15.309, а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.1
робот (robot): Исполнительное устройство с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающее определенным уровнем автономности и способное перемещаться во внешней среде с целью выполнения поставленных задач. [1, пункт 2.6]
3.2
робототехническое устройство (robotic device): Исполнительное устройство, обладающее свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности. [1, пункт 2.8]
3.3
степень подвижности (axis): Управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота. [1, пункт 4.3]
3.4
автономность (autonomy): Способность выполнять поставленные задачи в зависимости от текущего состояния и восприятия окружающей среды без вмешательства человека. [1, пункт 2.2]
3.5
промышленный робот (industrial robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации. [1, пункт 2.9]
3.6
сервисный робот (service robot): Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации. [1, пункт 2.10]
3.7
манипулятор (manipulator): Устройство, механизм которого обычно состоит из нескольких звеньев, вращающихся или перемещающихся поступательно друг относительно друга с целью взятия и/или перемещения объектов (деталей или инструмента), как правило, по нескольким степеням свободы. [1, пункт 2.1]
3.8
степень свободы (degree of freedom): Одна из координат, максимальное число которых - 6, необходимых для определения движения тела в пространстве. [1, пункт 4.4]
3.9
мобильный робот (mobile robot): Робот, способный передвигаться под своим собственным управлением. [1, пункт 2.13]
3.10
мобильная платформа (mobile platform): Совокупность всех компонентов мобильного робота, обеспечивающих его передвижение. [1, пункт 3.18]
3.11 манипуляционный робот (manipulating robot): Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе.
3.12 транспортный робот (transport robot): Мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов.
4 Общие положения
Для просмотра документа целиком скачайте его >>>
